驱动器的能耗制动阻力
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- 发布时间:2022-07-19
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驱动器的能耗制动阻力
什么是能耗制动?其指的是伺服电机的制动过程就是机械能转化为电能的过程。电能通过逆变器电路反馈到DC总线,这将导致DC总线的电压上升。当电压上升到允许的阈值以上时,驱动器的内部器件将被损坏。此时,伺服电机反馈的能量在制动过程中被制动电阻消耗。
能耗制动的优点:
制动力矩稳定,可以随时调整;反馈能量通过电阻消耗,不会影响硬件;能耗制动电路它由耗能电阻和泵压检测电路组成。能耗制动在升压检测电路用于监控总线电压,作为开启和关闭电阻的阈值。能耗制动可以消能电阻电路的作用是消耗感应电能,即逆变母线的上升电压,防止电路因电压过高而烧毁。
电机能耗制动过程可以分为四个阶段。
1、当前还原阶段:
因为给定速度突然变成0,电流短时间从正方向变为0。电流降至0的时间与电机的电感有关。
2、电流反转:
速度偏差值为负,控制器输入负电流环,电流反馈输入为0。此时在电源电压和电机反电动势的作用下,迅速反转到给定值。环路以设定的反向扭矩制动。在电流减小和电流相反的阶段,电流的变化率很大。
3、反馈制动阶段:
当电流上升到给定电流时,电机端口电压和电枢电流达到平衡,电机进入稳定制动阶段。在制动力矩的作用下,电机转速降低,反电动势减小。电流控制器的输出电压相应降低,矢量方程平衡。此时交轴电流保持反向制动电流,电源相当于一个三相恒流源。处于发电状态。
4、能耗制动阶段
当电机减速到接近0时,调速器输出降低,反电动势很小。电流调节器的反向输出电压和逆变器的反向输出电压与电机端口叠加,共同产生电机制动电流。当速度下降到0时,由于超调,仍然有输出。电机制动电流反向,反复实现电流平衡负载。
在这个过程中,电机将减速过程中的机械能转化为电能,由于整流电路的单向导通性,电能无法反馈到电网中。由泵电容器存储。当达到设定值时,开关断开,能量释放并消耗在制动电阻上。
以上就是关于驱动器能耗制动阻力的相关介绍,我们从中不难发现其分为四个过程,希望上述内容能对大家有所帮助。
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